1. Dnevno čišćenje i održavanje
Površinsko uklanjanje prašine: Koristite meku suhu krpu ili blago vlažnu lintu - slobodnu krpu da obrišete tijelo kako bi se spriječilo da tekućina vidi u praznine.
Čišćenje senzora: Koristite pamučni bris da biste lagano obrišite osjetljive komponente kao što su vizuelne kamere i infracrveni senzori kako bi se osiguralo da ih nema prljavštine.
Zajednička inspekcija: Pomaknite svaki spoj (poput prstiju, laktova, koljena), uklonite zaglavljene strane predmete i držite operaciju glatkom.
2. Održavanje zajedničkih i prenosnih sistema
Redovno podmazivanje: Primijenite posebnu silikonsku - mast na bazi (motorno ulje je zabranjeno) za prenošenje dijelova kao što su zupčanici i ležajevi svakih 1 1-2 mjeseca.
Provjera zatezanja: Provjerite da li su vijci i konektori svakog mjeseca labavi i pojačavaju ih na vrijeme za sprečavanje strukturalne deformacije.
Izbjegavajte preopterećenje: zabranjeno je nošenje prekomjerne težine ili na prisilno uviti tijelo kako bi se spriječio motor od pregrijavanja ili oštećenja brzine.
3. Upravljanje baterijom i energijom
Specifikacije punjenja: Koristite originalni punjač i punite na vrijeme kada je snaga manja od 20% da biste izbjegli potpunu iscrpljenost.
Zahtevi za pohranu: Zadržite bateriju na 40% -60% kada je u praznom hodu duže vrijeme i spremite na hladno i suho mjesto.
Kontrola temperature: Preporučena radna temperatura okoline je 10 stepeni -35 stepen. Ne koristite ga u visokim temperaturnim okruženjima.
4. Ažuriranja softvera i sistema
Redovne nadogradnje: Pravovremeno instalirajte službeni ažuriranja firmvera / sistema za optimizaciju performansi i sigurnosti.
Provjera dnevnika: Provjerite dnevnik rada svaki dan i snimite nenormalne kodove (poput grešaka motora, odstupanja za pozicioniranje itd.).
Rezerva podataka: Back Up Core Configuration parametri svake sedmice kako biste spriječili gubitak podataka zbog kvarova na sistemu.
5. Sigurnosne mjere opreza
Vodootporna i vlaga - Dokaz: Držite se podalje od izvora vode i vlažnog okruženja. Unutarnji krug sklon je u kratkom spoju kada je izložen vodom.
Izbjegavajte magnetna polja: ne približite se jakim magnetskim terenskim opremom (kao što su MR mašine) kako bi se izbjeglo miješanje unutarnjih senzora.
Nenormalno rukovanje: Kada se javlja nenormalna buka, pregrijavanje ili nekontrolirano kretanje, odmah isključite napajanje i obratite se tehničaru.
Ključni podsetnik ciklusa održavanja:
Dnevno: čišćenje + osnovna inspekcija
Mjesečno: zajedničko podmazivanje + zatezanje hardvera
Tromjesečno: sveobuhvatna dijagnoza sistema
Godišnji: Povratak u tvornicu za održavanje dubine u -
Napomena: Ovaj vodič pokriva pet osnovnih modula: čišćenje, hardver, energiju, softver i sigurnost. Sadržaj je u skladu sa općim standardima održavanja za industrijske robote i primjenjuje se na uobičajene humanoidne robote poput usluga robota i obrazovnih robota. Nakon ovog procesa može efikasno produžiti radni vijek za više od 30%.
