Humanoidni spojevi robota su poput preciznih bioloških zajedničkih sistema koji su savršena kristalizacija bionika i mehatronike.
Njegov osnovni princip rada može se živo usporediti sa koordiniranom simfonijom "mehaničkih tetiva" i "digitalnih živaca": servo motor je poput snažnog mišićnog vlakana, a efekt amplifikacije zakretnog momenta koji se drhtaju slona postiže se kroz harmonični reduktor; Visok - Precizni davač je utjelovljenje osjetljivog perifernog živca, koji kontinuirano povratne informacije informacije s rezolucijom od 0,01 stupnjeva, formirajući neuronski refleksni luk za zatvorene kontrole.
Na nivou kontrole kretanja, ovi inteligentni zglobovi pokazuju nevjerojatne antropomorfne karakteristike. "Zajednički mozak" na osnovu inverznog kinematičkog algoritma može riješiti stotine kombinacija držanja i tačno koordinirati multi - stepen - od- kretanja slobode poput propriocepcije gimnastih. Napredni modeli koji koriste šest - senzori za dimenzionalne sile slične ljudskim zglobovima, a mogu otkriti moment i prisiliti u tri {{6} dimenzionalnog prostora u realnom vremenu "- kada se susreće sa naglem vanjskim silama, njenu varijabilnu karakteristike krutosti mogu se pojaviti besprijekornu prebacivanje iz krute potpore na fleksibilnu pucnjevu ruku poput tai chi-a.
Iz perspektive tehničke arhitekture, ovi zajednički sustavi su minijaturizirani industrijsko čudo. Precizni planetarni skupovi i harmonični reduktor formiraju "skeletni sustav" prijenosa snage, retkim motorima trajnog magneta Zemlje pružaju eksplozivnu snagu uporedivu za mišiće, a distribuirana kontrola može autobusna mreža reproducirati ulogu centralnog nervnog sistema. Posebno pohvalni je njegov termički upravljački dizajn: "sistem zumnog žlijezda" sastoji se od listova za tekuće metalne topline i mikro vrtlog ventilatora mogu osigurati da spojevi održavaju optimalnu radnu temperaturu pod neprekidnim uvjetima opterećenja.
