Suočeni s prirodnim katastrofama i katastrofama koje{0}}prouzrokuje čovjek, roboti se pojavljuju kao kritični alati za zaštitu ljudskih života. Nedavna tehnička istraživanja pokazuju da su roboti-bazirani i praćeni{3}}posebno oni dizajnirani sa fleksibilnim sistemima mobilnosti i inteligentnom navigacijom-sve efikasniji u operacijama pretraživanja, spašavanja i gašenja požara gdje je ljudski pristup ograničen ili opasan.
Nedavna tehnička dostignuća
Nova studija pod nazivom"Dizajn i istraživanje zglobnog gusjeničarskog vatrogasnog robota"predstavlja kompaktnog robota sa četiri -trake i četiri- pogona koji je sposoban za navigaciju uskim prostorima i složenim terenom za obavljanje zadataka otkrivanja i gašenja požara. Njegovo kretanje na gusjenicama osigurava stabilno kretanje čak i po ruševinama, neravnom terenu i skučenim prostorima.
Za scenarije spašavanja pod zemljom ili tunelima, još jedan noviji rad"Metoda analize stabilnosti i kontrole promjenjivog-robota za otkrivanje strukture za podzemno spašavanje"detalji o malom robotu tipa -puzalac čija se struktura dinamički prilagođava kako bi se izbjeglo prevrtanje - idealno za navigaciju u ograničenim ili urušavajućim prolazima. Ovo istraživanje pokazuje kako roboti sa podesivom{3}}konfiguracijom poboljšavaju stabilnost i sigurnost u podzemnim okruženjima-sklonim katastrofama.
U širem smislu, pregled nazemaljske{0}}tehnologije robota za smanjenje rizika od šumskih požaratvrdi da roboti (na gusjenicama ili kotačima) mogu značajno poboljšati sigurnost i efikasnost vatrogasnih timova. Roboti služe kao izviđačke jedinice, isporučuju vodu ili zalihe i prate opasne uslove bez rizika od ljudskih života.
Roboti na gusjenicama kombinuju mobilnost, stabilnost i nosivost - što ih čini posebno pogodnim zaraščišćavanje ruševina od zemljotresa, spašavanje u tunelima, reakcija na šumske požare, industrijske nesreće, minske katastrofe i urbano pretraživanje-i-spasavanje (USAR)operacije.
Šta ovo znači za dobavljače spasilačkih službi i robotike
Za spasilačke i vatrogasne službe: Integracija robota na praćenju ili na zemlji u planove za hitne slučajeve može značajno poboljšati brzinu, sigurnost i pokrivenost - posebno u visoko-rizičnim ili-teško-pristupnim okruženjima.
Za programere i dobavljače robotike: postoji sve veća potražnja za robusnim, fleksibilnim, terenskim-prilagodljivim robotskim platformama - uređajima koji kombinuju mobilnost (trake), senzore, kontrolu stabilnosti i modularni dizajn za različite scenarije katastrofe.
Za infrastrukturu i urbaniste: usvajanje robotskih{0}}omogućenih mogućnosti spašavanja može povećati otpornost zajednice, ubrzati oporavak od katastrofe i smanjiti ljudski rizik tokom misija spašavanja.
Zaključak
Roboti na gusjenicama i na zemlji više nisu futuristički koncepti -, oni predstavljaju stvarnu, zrelu tehnologiju koja se sve više koristi za odgovor na katastrofe. Uz napredak u artikulaciji, kontroli stabilnosti, navigaciji i integraciji senzora, ovi roboti nude kritičnu prednost tamo gdje ljudi sami ne mogu bezbedno da rade.
Bilo da se radi o potresima, kolapsima, podzemnim incidentima, požarima ili drugim hitnim situacijama, usvajanje i ulaganje u takve robotske sisteme može spasiti živote, zaštititi osobe koje reaguju i osigurati brže i sigurnije spasilačke operacije.
