Načelo pokreta psa robota je super cool stvar! Woof ~ Robot pas je zapravo četveronožni robot, a njegov princip pokreta uglavnom se temelji na Bionicsu. Naučnici su primijetili četveronožje, poput pasa i otkrili su da su njihova struktura nogu i metode kretanja super fleksibilne, a zatim im imitiraju kako bi dizajnirali psa robota.
Noge psa robota imaju mnogo zglobova, baš kao i naši pravi psi, sa zglobovima kuka, zglobovima koljena i zglobovima gležnja. Ovi zglobovi omogućavaju da se psa robota fleksibilno kreće u složenom okruženju, a ne boji se trčati okolo!
Štaviše, ima mnogo senzora u telu psa robota, baš kao i njegove male oči i uši, što može osjetiti okolno okruženje, znaju gdje je to, kakav je teren, a gdje je u svakom koraku. Na ovaj način pas robot može autonomno planirati svoju rutu, prilagoditi svoje držanje, održavati ravnotežu i stalno hodati!
Da, kontrola psa robota je takođe vrlo važna. Inženjeri će koristiti neke super moćne algoritme za kontrolu kako bi se noge psa za pse ljuljale duž željene putanje, baš kao i pravi pas. Prirodno i glatko. Na ovaj način pas robot može dovršiti različite zadatke, poput prelaska složenog terena, spašavanja i istraživanja!
