1. Princip okretanja četverostrukih robota
Kad se četveronožni robot okrene tijekom kretanja, tijelo mu mora napraviti kružno kretanje oko centra za okretanje kako bi održao ravnotežu i stabilnost tijela, a osiguravajući pravilan smjer robota. Ovo zahtijeva četveronožni robot da postigne kontrolu hoda i kontrolu upravljača.
2. Način upravljača četvoronovan robota
1. Metoda kontrole home
Metoda kontrole home četvoronožnog robota osnovna je način za postizanje njegovog upravljanja, koji je završen promjenom hodnika udova robota. Konkretno, kada se kvadratni robot kreće, on kontrolira fazu razliku između stražnjih udova i prednjeg dijela da bi rotirali svoje tijelo u određeni ugao, a zatim prilagođava hod za održavanje ravnoteže i kretanje u navedenom smjeru.
2. Način upravljača upravljača
Četveronožni robot može se pretvoriti i u kontrolnu metodu sličnu upravljaču automobila automobila. Kontrolom upravljača robota da zaustavi susjedne noge na jednoj strani od koraka naprijed, susjedne noge na sljedećoj strani mogu poduzeti korake u kraćem vremenu, čime se postigne upravljač.
3. Upravljačka tehnologija četvoronožnih robota
1. Tehnologija kontrole koordinacije
Da bi se realizirala operacija upravljanja četvoronovnim robotima, potrebna je tehnologija koordinacijske kontrole. S jedne strane, kontrolom pokreta robota, može dovršiti operaciju okretanja; S druge strane, kontrolom pokreta drugih spojeva može održavati ravnotežu i sarađivati s operacijom okretanja.
2. Tehnologija procjene držanja
Četveronosni roboti trebaju održavati ravnotežu prilikom okretanja i vrlo je važno prosuditi stanje država robota u stvarnom vremenu. Kroz tehnologiju procjene držanja, tijelo tijela robota može se dobiti u realnom vremenu, a parametri kontrole položaja mogu se prilagoditi na vrijeme kako bi se osigurala stabilnost i pouzdanost robota tokom pokreta.
