Humanoidni roboti, kao što ime sugeriraju, odnose se na inteligentne robote koji su slični ljudima koji imaju izgled i funkciju. Obično imaju bioničke strukture kao što su oružje, noge i glave, dizajnirane za simulaciju ljudskih pokreta i mogućnosti interakcije. U pogledu strukture, humanoidni roboti sastoje se od više zglobova, povezivanje šipki i pogonskih uređaja, koji rade zajedno kako bi se robotu omogućio izvedbu različitih složenih pokreta.
