Razvoj robotskog psa uključuje znanje u više polja kao što su mehanički dizajn, elektronički inženjering i računarska nauka. Za to je potreban timski rad i postiže se koracima kao što su dizajn, prototipiranje, programiranje i testiranje.
Detaljno objašnjenje:
1. Dizajn i prototipiranje
Razvoj psa robota prvo treba biti dizajniran na osnovu potreba. Na primjer, je li pas robota koji se koristi kao ljubimac, asistent ili alat? U kojem okruženju treba da radi? Te će potrebe utjecati na dizajnerski parametri psa robota, poput veličine, težine, brzine kretanja, vijek trajanja, itd. Dizajnerski tim će koristiti alate kao što su CAD za mehanički dizajn, a elektronski inženjerski tim će izvoditi dizajn i izbor kruga. Nakon završetka dizajna, tim će napraviti prototip, što je obično 3D štampani ili ručno rađeni model za provjeru izvodljivosti dizajna.
2. Programiranje i testiranje
Nakon provjere prototipa, tim za razvoj softvera počet će programirati psa robota. Ovo uključuje temeljni kontrolni kôd za hardver, kao što su kontrola motora, čitanje senzora itd., Kao i gornji {- Kod nivoa, kao što su prepoznavanje glasa, itd. Takođe je potrebno razviti odgovarajuće korisničko sučelje kako bi korisnici lako mogli komunicirati s psom robota. Tijekom procesa programiranja, tim će nastaviti testirati kako bi se osiguralo da performanse psa robota ispunjava očekivanja.
3. Iteracija i optimizacija
Nakon što se primijeni početna funkcija, tim će provesti više u radu za optimizaciju dubine u -. Ovo može uključivati prilagodbe mehaničkom dizajnu za poboljšanje stabilnosti ili efikasnosti psa robota; Može sadržavati i optimizaciju algoritma za povećanje brzine reakcije robota ili smanjenje potrošnje energije. Pored toga, tim će ponoviti proizvod na osnovu povratnih informacija korisnika, dodajte nove funkcije ili poboljšajte postojeće funkcije.
Općenito, razvoj robotskog psa je složen proces koji zahtijeva krst - znanja domene. Međutim, uz unapređenje tehnologije imamo više alata i metoda za obavljanje ovog procesa. U budućnosti se radujemo što ćemo vidjeti korisnije, zanimljive i napredne pse robota u našem životu.
