1. Bočno okretanje
Okretanje bočnih sredstava znači da robot okreće u stranu, koji se obično postiže hodanjem u krivulji. Konkretno, kada se robot okrene, potrebno je korak naprijed s jednom nogom i korake unatrag s drugom nogom, što robotu omogućava nesmetano da se ne utječe na stabilnost robota i brzinu kretanja.
2. BUDING BUDIUS
Polumjer okretanja važan je faktor koji određuje efekt okretanja robota, koji obično određuje algoritam planiranja hodanja. Manji radijus okretanja može robot učiniti fleksibilnijim, ali će utjecati i na stabilnost robota i brzinu kretanja; Iako veći polumjer okretanja može održati stabilnost robota, ali fleksibilnost će biti ograničena.
3. Pokret nogu
Pokret za noge je još jedan ključni faktor za četvoronožne robote za postizanje okretanja. Kada se okreću, robot treba podići prednju nogu na jednoj strani i spustiti zadnju nogu s druge strane kako bi podržala bočno kretanje tijela robota kako bi se postiglo okretanje. Istovremeno, homić robota također se mora prilagoditi u skladu s tim prema radijusu okretanja kako bi se osigurala stabilnost robota i brzine pokreta.
3. Kontrola držanja četvoronožnih robota
Da bi se osigurala stabilnost i fleksibilnost robota prilikom okretanja, potrebna je odgovarajuća kontrola držanja. Konkretno, robot treba prilagoditi svoje tijelo tijela, posebno težište, prilagoditi se različitim mjestima okretanja i metodama pokreta nogu. Pored toga, robot također mora obratiti pažnju na održavanje ravnoteže tijela kako bi se izbjegle nenormalne situacije kao što su naginjanje ili naginjanje natrag.
4. Planiranje i monitoring senzora od četvoronožnih robota
Planiranje hoda se odnosi na uzorak hoda koji je usvojio robot prilikom okretanja. Budući da četverostruki robot treba postići okretanje kroz različite metode pokreta nogu, potrebno je izvršiti odgovarajuće planiranje hodanja prema faktorima kao što su specifični radijus okretanja i veličine robota. Istovremeno, robot se također mora oslanjati na senzore za nadgledanje stanja država i pokreta robotovo telo i prilagoditi parametre kao što su homić i kontrolu držanja za održavanje stabilnosti i fleksibilnosti robota.
