Princip okretanja četvoronožnih robota

Okretanje četvoronožnih robota uglavnom ovisi o radijusu okretanja, pokretu nogu i kontroli položaja. Među njima, radijus okretanja odnosi se na radijus najmanjih kruga koji robot zaobilazi prilikom okretanja, koji se obično određuje algoritmom planiranja hodanja. Pokret za noge odnosi se na robot koji prilagođava režim pokreta i hodanja nogu kako bi se postigao efekt okretanja. I kontrola držanja odnosi se na održavanje stabilnosti i fleksibilnosti robota prilagođavanjem položaja tijela robota.