I. Klasifikacija psa robota u robotici
1. Bionic robotska grana: Prema standardima Međunarodne federacije robotike (IFR), psi robota pripadaju biološkim robotima (Bionic roboti), a njihov jezgra je oponašala mehanizam bilansa, hodanja i ravnoteže bioloških pasa. Na globalnom tržištu robota za Bionc u 2023. četveronožni roboti su obrađeni za 37% (izvor podataka: ABI Istraživanje).
2. Segmentacija režima kretanja: drugačiji od kotača ili gusjenica, psići robot koriste dinamičku kontrolnu tehnologiju za postizanje kotača (Trotting) i galopiranje (springing) probnuto kroz pogonski spojeve, a prilagođavajući se nestrukturiranom terenu kao što su stepenice i šljunak.
II. Osnovne tehničke karakteristike i funkcionalno širenje
1. Multimodalni sistem percepcije:
- Mainstream Psi robota opremljeni su LIDAR-om, dubinskim fotoaparatima i IMU-om (inercijalna merna jedinica), poput Boston Dinamics Spot, čija navigacijska tačnost može dostići ± 2cm (službeni tehnički bijeli papir).
- Neki modeli integrišu robotske module za ruke za proširenje funkcija rada kao što su hvataljke i prebacivanje ventila.
2. Autonomna odluka - izrada sposobnosti:
- Algoritmi za kontrolu pokreta zasnovan na učenjem ojačanja (kao što je MIT's Cheetah 3) mogu se postići autonomno resetiranje nakon pada, sa kašnjenjem odgovora manje od 50 milisekundi.
III. Budući revolucijski smjer
1. Proboj energetske učinkovitosti: trenutni vijek trajanja baterije uglavnom je 90 - 120 minuta, a očekuje se da će tehnologija sa sobnom stanju da proširi radno vrijeme na 8 sati (IEEE spektra 2024 prognoza).
2. Grupna kolaborativna operacija: MULTI - formacija mašine postiže se putem 5G + rubnog računala, poput antemalnog klastera koji proučava Et Zurich, koji mogu podijeliti podatke o okolišu.
